全面解析SMC無(wú)桿氣缸選型的各個(gè)步驟與注意事項(xiàng)

SMC無(wú)桿氣缸作為將壓縮空氣的壓力能高效轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)各種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等多樣化動(dòng)作。其種類(lèi)繁多，包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、無(wú)桿氣缸、擺動(dòng)氣缸以及旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸等。

SMC無(wú)桿氣缸在選型過(guò)程中，我們需要仔細(xì)計(jì)算和考量氣缸的各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，如輸出力、效率、運(yùn)動(dòng)速度、使用壓力范圍以及耗氣量等。這些指標(biāo)將直接影響氣缸的性能和應(yīng)用范圍。

SMC無(wú)桿氣缸為控制壓縮空氣流動(dòng)的關(guān)鍵元件，其流量曲線對(duì)氣缸的選型和使用效果有著重要影響。因此，在選型時(shí)，我們需要準(zhǔn)確識(shí)別并選擇合適的電磁閥流量曲線。

SMC無(wú)桿氣缸回路設(shè)計(jì)是氣缸選型和使用過(guò)程中不可或缺的一環(huán)。合理的回路設(shè)計(jì)能夠確保氣缸的穩(wěn)定運(yùn)行和高效輸出，同時(shí)還能延長(zhǎng)其使用壽命。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，我們需要充分考慮氣缸的動(dòng)作需求、回路布局以及元件的選型與配合等因素。

1. 標(biāo)準(zhǔn)氣缸

標(biāo)準(zhǔn)氣缸是氣缸選型中*常見(jiàn)的型號(hào)，適用于多種場(chǎng)景，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，價(jià)格親民。它具備以下顯著優(yōu)點(diǎn)：

（1）具備自調(diào)節(jié)氣動(dòng)終端位置緩沖功能，采用標(biāo)準(zhǔn)型材設(shè)計(jì)，并配備兩個(gè)傳感器槽，為安裝提供了極大的靈活性。

（2）提供帶鎖緊和不帶鎖緊兩種選項(xiàng)，帶鎖氣缸可在任意位置穩(wěn)定停止。

（3）*缸徑可達(dá)125毫米，行程*可至2800毫米，且支持定制加長(zhǎng)活塞桿，滿(mǎn)足特殊需求。

2. 圓形氣缸

圓形氣缸在結(jié)構(gòu)上更為緊湊，相同行程下（*長(zhǎng)可達(dá)200mm，缸徑*至25mm），其設(shè)計(jì)更為輕薄，長(zhǎng)度也更為短小，非常適合于狹小的安裝空間。此外，它還能有效減輕重量，并具備自調(diào)節(jié)氣動(dòng)終端位置緩沖功能，能夠根據(jù)負(fù)載和速度的變化進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，特別適用于低中速、低負(fù)載以及低沖擊的場(chǎng)合。特別值得一提的是，其多種派生型還適用于鋰離子電池制造的生產(chǎn)系統(tǒng)，且主要部件不含銅、鋅或鎳金屬成分，滿(mǎn)足特定的制造需求。

3. 緊湊型氣缸

緊湊型氣缸以其輕便的重量和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而聞名，其安裝方式簡(jiǎn)便，無(wú)需額外安裝附件，即可直接與夾具和設(shè)備相連結(jié)。其*缸徑可達(dá)63mm，*長(zhǎng)行程則能達(dá)到75mm，非常適合于小型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。此外，該氣缸還配備了帶內(nèi)螺紋或外螺紋的活塞桿，進(jìn)一步增強(qiáng)了其使用的靈活性。

4. 導(dǎo)向桿氣缸

導(dǎo)向桿氣缸以其*的導(dǎo)向性能、高扭矩和側(cè)向力吸收能力，以及堅(jiān)固緊湊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而受到青睞。它非常適合于夾緊、提升和阻擋等應(yīng)用場(chǎng)合。該氣缸的驅(qū)動(dòng)器和導(dǎo)軌被巧妙地設(shè)計(jì)在一個(gè)殼體中，不僅提高了扭矩和剪切載荷的承受能力，還配備了滑動(dòng)導(dǎo)軌或循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌，進(jìn)一步優(yōu)化了使用性能。其基本型氣缸的行程可達(dá)200mm，而缸徑*可做到100mm，為各種應(yīng)用提供了靈活的選擇。在選型時(shí)，需特別留意載荷重心不在中心可能導(dǎo)致的彎矩問(wèn)題，以確保氣缸能夠滿(mǎn)足實(shí)際使用要求。

5. 無(wú)桿氣缸

無(wú)桿氣缸，一種的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分為磁耦式和機(jī)械式兩種類(lèi)型。其設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，無(wú)需連接桿即可完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用小等優(yōu)點(diǎn)，因此在許多應(yīng)用場(chǎng)合中展現(xiàn)出其的優(yōu)勢(shì)。

磁耦式無(wú)桿氣缸

磁耦式無(wú)桿氣缸的運(yùn)動(dòng)原理在于，其空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵會(huì)帶動(dòng)活塞桿外的另一磁鐵進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)使得磁耦無(wú)桿氣缸在整體安裝尺寸和軸向空間上均表現(xiàn)*，相較于標(biāo)準(zhǔn)氣缸，它能節(jié)省大約44%的軸向空間。此外，該氣缸的推力和拉力兩端活塞面積一致，因此推力和拉力均衡，便于實(shí)現(xiàn)中間定位。值得一提的是，其外部滑塊設(shè)計(jì)無(wú)動(dòng)密封件，從而避免了外部泄漏的問(wèn)題。

然而，磁耦式無(wú)桿氣缸也存在一些局限。首先，由于其承受負(fù)載能力相對(duì)較小，它更適用于裝載小型工件或機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作。在高速運(yùn)動(dòng)（過(guò)500mm/s）且負(fù)載較高的情況下，內(nèi)外磁環(huán)可能發(fā)生脫開(kāi)，因此需要仔細(xì)查閱其質(zhì)量與速度的特性曲線。其次，在磁耦基本型無(wú)桿氣缸進(jìn)行來(lái)回動(dòng)作時(shí)，滑塊可能會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)需要加裝導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置，或選擇帶有導(dǎo)桿的磁耦無(wú)桿氣缸。*，標(biāo)準(zhǔn)氣缸的內(nèi)徑與行程之比通常不過(guò)1/15，而無(wú)桿氣缸則可以達(dá)到約1/100的內(nèi)徑與行程之比，其行程*長(zhǎng)可達(dá)3米。

機(jī)械式無(wú)桿氣缸

機(jī)械式無(wú)桿氣缸的設(shè)計(jì)，其缸筒軸向開(kāi)有槽，使得活塞與滑塊能在槽上部順暢移動(dòng)。密封帶和防塵不銹鋼帶被穩(wěn)固地固定在兩端缸蓋，而活塞架則穿過(guò)這個(gè)槽，將活塞與滑塊連結(jié)成一個(gè)整體，從而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械式無(wú)桿氣缸的優(yōu)點(diǎn)頗多：

(1) 在相同行程條件下，其安裝位置相較于普通氣缸可縮小一半；

(2) 無(wú)需設(shè)置專(zhuān)門(mén)的防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔；

(3) 適用于缸徑范圍為10～80mm，且在缸徑≥40mm時(shí)，*行程可達(dá)7m；

(4) 速度方面表現(xiàn)*，標(biāo)準(zhǔn)型速度為0.1～0.5m/s，而高速型更是能達(dá)到0.3～3.0m/s。

然而，機(jī)械式無(wú)桿氣缸也存在一些不足：

(1) 密封性能相對(duì)較弱，容易發(fā)生外泄漏，因此在使用三位閥時(shí)，應(yīng)選用中壓式以增強(qiáng)密封效果；

(2) 在負(fù)載力方面，其承受能力相對(duì)較小。若需增加負(fù)載能力，必須額外增設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

6. 滑臺(tái)氣缸

滑臺(tái)氣缸可分為單軸滑臺(tái)和雙軸滑臺(tái)兩種類(lèi)型。單軸滑臺(tái)氣缸通過(guò)采用剛度*的直線導(dǎo)軌，其所能承受的*力矩相較于普通氣缸有了顯著提升，*多可提高至2倍。

雙軸滑臺(tái)氣缸是由兩個(gè)雙桿雙作用氣缸并聯(lián)而成，其工作原理與常規(guī)氣缸相似。這兩個(gè)氣缸的腔室通過(guò)中間缸壁上的導(dǎo)氣孔相連通，從而確保了兩個(gè)氣缸能夠同步運(yùn)作。此外，雙桿滑臺(tái)氣缸的特點(diǎn)還包括其輸出力是普通氣缸的兩倍，同時(shí)還具有*的抗彎曲、抗扭轉(zhuǎn)能力以及強(qiáng)大的承載能力。此外，其輕巧的外形設(shè)計(jì)也節(jié)省了安裝空間。

滑臺(tái)氣缸的不足之處在于其價(jià)格相對(duì)較高，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)精度方面存在一定不足，可能無(wú)法滿(mǎn)足某些高精度工業(yè)生產(chǎn)的需求。此外，該氣缸在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，因此不適用于對(duì)噪聲環(huán)境有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。另外，滑臺(tái)氣缸的耗損件較多，需要定期進(jìn)行更換，這也增加了其維護(hù)成本。

7. 擺動(dòng)氣缸

擺動(dòng)氣缸，又稱(chēng)擺動(dòng)氣馬達(dá)，是一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，其輸出軸能進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。盡管其結(jié)構(gòu)相較于連續(xù)旋轉(zhuǎn)的氣馬達(dá)更為簡(jiǎn)單，但擺動(dòng)氣馬達(dá)在沖擊載荷方面承受能力較弱。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，常需配備緩沖機(jī)構(gòu)或制動(dòng)器，以吸收載荷突然停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。

擺動(dòng)氣缸可進(jìn)一步細(xì)分為葉片式和活塞式兩類(lèi)。在工作過(guò)程中，葉片式擺動(dòng)氣缸通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)葉片，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸（輸出軸）實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)；而活塞式擺動(dòng)氣缸則是利用壓縮空氣推動(dòng)活塞進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，再由活塞帶動(dòng)傳動(dòng)軸擺動(dòng)。此外，擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度靈活多變，可控制在360°以?xún)?nèi)，也可出這一范圍，其中90°、180°、270°等規(guī)格的擺動(dòng)氣缸較為常見(jiàn)。

8. 旋轉(zhuǎn)下壓氣缸

旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，其活塞或活塞桿上巧妙地開(kāi)設(shè)有導(dǎo)軌槽。在氣壓的推動(dòng)下，導(dǎo)向件會(huì)在導(dǎo)軌槽內(nèi)自如移動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞（或桿）及夾緊手指完成既擺動(dòng)又直線的復(fù)合動(dòng)作。這種氣缸通常具備向左或向右兩種擺動(dòng)方式，靈活多變。

此外，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸還以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、壽命長(zhǎng)久以及低廉的安裝維護(hù)費(fèi)用而聞名。更重要的是，其擺動(dòng)方向和角度都易于*調(diào)控，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供了極大的便利。

氣缸性能參數(shù)的計(jì)算

在評(píng)估氣缸的性能時(shí)，我們主要關(guān)注幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，包括輸出力、效率、運(yùn)動(dòng)速度、允許的使用壓力范圍以及耗氣量。這些參數(shù)共同決定了氣缸的適用性和成本效益。

氣缸受力分析：

在評(píng)估氣缸性能時(shí)，受力計(jì)算是不可或缺的一環(huán)。通過(guò)深入分析氣缸所承受的力，我們可以更準(zhǔn)確地了解其在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)和適用性。

氣缸的充氣壓力用P表示，缸徑則以D來(lái)衡量，而活塞桿的尺寸則由d來(lái)定義。氣缸的效率，以η表示，會(huì)隨著缸徑和工作壓力的增大而提升，通常其值介于0.8至0.9之間。

SMC無(wú)桿氣缸速度的考量：

由于氣體的壓縮性特點(diǎn)，要確保氣缸運(yùn)動(dòng)速度的性頗具挑戰(zhàn)，因此我們通常討論的是其平均速度。這個(gè)速度可以通過(guò)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

SMC無(wú)桿氣缸的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)氣缸在常規(guī)工作條件下的速度范圍大致為50至500毫米每秒。若速度低于50毫米每秒，由于氣缸摩擦阻力的增加以及氣體的可壓縮性，活塞可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，從而產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。另一方面，速度過(guò)1000毫米每秒時(shí)，氣缸密封件的摩擦生熱會(huì)加劇，導(dǎo)致密封件磨損、漏氣，進(jìn)而縮短其使用壽命，同時(shí)還會(huì)增加行程末端的沖擊力，對(duì)氣缸造成進(jìn)一步損害。

為了實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)行，可以選擇使用低速氣缸。但需注意，缸徑越小，低速性能的保證就越具挑戰(zhàn)性。通常，缸徑為32毫米的氣缸可以在5毫米每秒的速度下無(wú)爬行運(yùn)行。若需要更低的速度或在變載條件下保持平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，可以考慮使用氣液阻尼缸或通過(guò)氣液轉(zhuǎn)換器結(jié)合液壓缸進(jìn)行低速控制。

對(duì)于需要更高速度的工作場(chǎng)合，可以通過(guò)加長(zhǎng)缸筒長(zhǎng)度、提高加工精度、改善密封件材質(zhì)等方式來(lái)減小摩擦阻力并優(yōu)化緩沖性能。同時(shí)，確保在氣缸高速運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)處設(shè)有緩沖裝置，以減小沖擊力。

氣缸的工作壓力范圍，即氣缸正常運(yùn)作所需的供給壓力范圍，是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。對(duì)于雙作用氣缸，其工作壓力通常介于0.05至0.7兆帕之間，而單作用氣缸的工作壓力范圍則設(shè)定為0.15至0.7兆帕，同時(shí)，這些氣缸通常能耐1兆帕的壓力。在設(shè)定氣缸的工作壓力時(shí)，還需兼顧換向閥的工作壓力范圍，一般而言，換向閥的工作壓力范圍為0.15至0.8兆帕或0.25至1兆帕（部分硬配閥的壓力范圍為0至1兆帕）。

SMC無(wú)桿氣缸*耗氣量的計(jì)算方法主要是基于氣缸運(yùn)行時(shí)的*速度來(lái)進(jìn)行。通過(guò)這一計(jì)算，我們可以確定氣缸在運(yùn)行過(guò)程中所需的*耗氣量，從而確保氣缸能夠順暢且高效地工作。

D代表氣缸缸徑，單位為毫米（mm）；P則是氣缸的充氣壓力，單位為兆帕（MPa）。在氣缸運(yùn)行過(guò)程中，從啟動(dòng)到結(jié)束的時(shí)間為t，其平均速度用L/t來(lái)表示，而*速度則可達(dá)Vmax=2L/t，單位為毫米每秒（mm/s）。需要注意的是，由于泄漏等因素的影響，實(shí)際耗氣量通常需要乘以一個(gè)系數(shù)來(lái)進(jìn)行修正，這個(gè)系數(shù)通常在1.2到1.5之間，即Qs=(1.2~1.5)Q。

氣管流量計(jì)算：

在0.5Mpa的壓力下，氣管流量的近似計(jì)算公式為：Q=CV*1000≈55.55S（L/min），其中S代表氣管內(nèi)徑截面積。但需注意，這一公式的前提是氣管長(zhǎng)度適中。若氣管長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，例如過(guò)8米，且執(zhí)行元件的*耗氣量較大，則可能發(fā)生氣管節(jié)流現(xiàn)象。此時(shí)，*的解決辦法是增加氣管直徑。

此外，在氣動(dòng)系統(tǒng)中，電磁閥的選型至關(guān)重要。中封電磁閥因其功能而常被選用。當(dāng)中封電磁閥在氣缸中突然斷電時(shí)，它能迅速作出反應(yīng)，確保運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立即停止，從而保障人員安全。

流量特性通常用聲速流導(dǎo)C和臨界壓力比b來(lái)表示。

Q: 空氣流量以dm3/min（ANR）為單位，而SI單位中的dm3（立方分米）與l（升）是等價(jià)的，即1dm3=1l。

C: 聲速流導(dǎo)的單位是dm3/(s.bar)，表示每秒每巴壓力變化所對(duì)應(yīng)的流量。

b: 臨界壓力比是一個(gè)無(wú)量綱的參數(shù)，用于描述流量特性。

P1: 上游壓力以MPa為單位，表示流體進(jìn)入設(shè)備前的壓力。

P2: 下游壓力同樣以MPa為單位，表示流體離開(kāi)設(shè)備后的壓力。

t: 溫度以℃為單位，影響流體的物理性質(zhì)和流量特性。

以三位五通電磁閥SY3320-5DZD-M5為例，其聲速流導(dǎo)C為0.48dm3/(s·bar)，臨界壓力比b為0.46。利用壅塞流動(dòng)計(jì)算公式，我們可以求得*流量Qmax為201.6L/min。再結(jié)合表1中的壓縮比0.6/0.7≈0.86和臨界壓力比b=0.46，我們可以計(jì)算出流量Q為140.7L/min，即實(shí)際流量是*流量的約70%。

三聯(lián)件的氣流量計(jì)算

三聯(lián)件，作為電磁閥的重要配套設(shè)備，其氣流量計(jì)算同樣至關(guān)重要。通過(guò)結(jié)合電磁閥的參數(shù)和壅塞流動(dòng)計(jì)算公式，我們可以對(duì)三聯(lián)件的氣流量進(jìn)行計(jì)算，從而確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

在特定條件下，如進(jìn)口壓力為1mpa、出口壓力為0.7mpa，并打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥門(mén)進(jìn)行測(cè)量，我們可以得到三聯(lián)件的流量變化曲線圖。通常，我們?nèi)航抵禐?.050.1mpa時(shí)的流量作為三聯(lián)件的流量值。例如，對(duì)于AC30-D三聯(lián)件，在進(jìn)口壓力為1mpa、出口壓力為0.7mpa且壓降為0.050.08mpa的情況下，其流量值范圍為1000L/min至2000L/min。在氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)中，我們通常采用這個(gè)流量范圍的平均值來(lái)規(guī)劃三聯(lián)件的流量需求。

氣控式水下滑翔機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖詳解

低壓艙：負(fù)責(zé)為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的低壓環(huán)境。

空壓機(jī)：將空氣壓縮至所需壓力，為系統(tǒng)提供動(dòng)力。

高壓艙：儲(chǔ)存壓縮空氣，確保穩(wěn)定供氣。

過(guò)濾器：過(guò)濾空氣中的雜質(zhì)，保證氣動(dòng)系統(tǒng)的清潔。

5~7. 減壓閥：調(diào)節(jié)并穩(wěn)定空氣壓力，確保系統(tǒng)在適當(dāng)壓力下工作。

8,10,11. 溢流閥：在壓力過(guò)設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)釋放多余氣體，保護(hù)系統(tǒng)安全。

9,13. 二位二通電磁排氣開(kāi)關(guān)閥：控制氣體的排放，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)。

12,14. 三位四通電?氣比例方向閥：*控制氣體流向和流量，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作。

SMC無(wú)桿氣缸換向閥：用于充排液操作，實(shí)現(xiàn)能量的高效轉(zhuǎn)換。

三位三通電?氣比例方向閥：同樣用于*控制氣體流向和流量。

節(jié)流閥：通過(guò)調(diào)節(jié)氣流速度來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

浮力艙：利用浮力調(diào)節(jié)滑翔機(jī)的姿態(tài)和深度。

前姿態(tài)艙與20. 后姿態(tài)艙：協(xié)同工作，確?；铏C(jī)在水中保持穩(wěn)定姿態(tài)。

擺動(dòng)氣缸：通過(guò)氣體驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)的靈活轉(zhuǎn)向和姿態(tài)調(diào)整。

22~25. 二位二通電控充排液開(kāi)關(guān)閥：智能控制充排液操作，提高系統(tǒng)效率。

在選擇氣動(dòng)元件時(shí)，我們需根據(jù)執(zhí)行元件的*耗氣量來(lái)推算電磁閥的流量需求，再結(jié)合功能選擇合適的電磁閥型號(hào)。同時(shí)，還需考慮氣管的流量和長(zhǎng)度以及三聯(lián)件的合適性，以確保整個(gè)系統(tǒng)的順暢運(yùn)行。此外，還需注意氣缸在變載荷下的可能爬行現(xiàn)象，通過(guò)合理設(shè)計(jì)和控制來(lái)避免這一問(wèn)題。